https://partner.epson.jp/support/small_printer/dev......

https://partner.epson.jp/support/small_printer/develop/devkit.htm

bubbleを使って作ったもので、レシートプリンターを動作させるようなものを作ろうと考えてみたのですが、

1.まずbubbleからでも動作できるものを作れるのか?
2.1.がYesの場合、どういったプログラミング知識が必要か?

を知りたいです。ぜひお願いします。

1.まずbubbleからでも動作できるものを作れるのか?
JavaScriptのSDKが公開されているので出来そうです。
2.1.がYesの場合、どういったプログラミング知識が必要か?
JavaScript + バックエンド開発経験(現場で2,3年以上)がないと厳しいかと思います。プログラミング以前に基本的なネットワーク知識(RestAPI/OSIモデル等)も必要となってくるのでかなり難しい部類になるかと思います。